jeudi 26 mars 2020

conclusion

          La robotique est l'ensemble des techniques qui permet à la conception et à la réalisation de robots ou de machines automatiques. La robotique actuelle trouve des applications dans de nombreux domaines, comme la robotique industrielle, domestique, médical, militaire ou bien même scientifique et pleins d'autres encore. 
          Personnellement, je trouve que cette technologie à des points positifs comme négatifs. 
          Premièrement cette dernière peut être un gain de temps comme dans le cas des appareils domestiques, mais elle permet aussi d'avoir plus de précision comme dans les robots médicaux qui peuvent exécuter des opérations parfois très délicate.
          Cependant, plus le temps passe, plus les robots développent de nombreuses fonctionnalités et capacités importantes, ce qui peut faire peur. Les humains craignent que ces derniers volent leur emplois mais aussi qu'ils finissent par dominé l'espèce humaine. Les robots peuvent avoir des défaillances ce qui remet en cause la fiabilité du modèle.

mardi 10 mars 2020

présentation de 5 robots sur un thème

Les robots explorateurs 


Mars exploration rover (MER) : Ce robot est composée de deux robots mobiles, c'est donc une mission double pour la NASA qui a été lancée en 2003. Ce dernier a pour objectif d'étudier la géologie de la planète Mars et en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète. 




AUV IdefX et AterX : C'est un robot sous-marins autonome dédiés à la reconnaissance scientifique pour les plateaux et marges continentaux, jusqu'à 2800 mètres de profondeur. D'une taille moyenne, ces véhicules peuvent mettre en oeuvre des charges utiles, de type sondeur multifaisceaux, sondeur de sédiment, sur des profils allant jusqu'à 100 kilomètres de longueur.



Volcanobot : L'équipe de la NASA a conçu un robot afin de mieux comprendre le fonctionnement des volcans terrestres. Ce robot est capable d'explorer les fissures volcaniques en profondeur afin d'en reproduire une cartographie 3D détaillée. Il peut également explorer des endroits qui étaient jusqu'ici inaccessible au regard de l'Homme. 



Télescope spatial Hubble : Ce télescope spatial a été développé par la NASA avec un participation de l'agence spatiale européenne, opérationnel depuis 1990. Il est composé d'un miroir de grande taille, lui permettant de restituer des images avec une résolution angulaire inférieure à 0,1 seconde d'arc. Il a pour capacité d'observer à l'aide d'imageurs et de spectroscopes dans l'infrarouge proche et ultraviolet, lui permettant de surclasser, pour de nombreux types d'observation, les instruments au sol les plus puissants, handicapés par la présence de l'atmosphère terrestre.




Lunokhod 1 : Le robot Lunokhod 1, est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique, dans le cadre du programme Lunokhod. Ce dernier a été envoyé pour la première fois en 1970, et a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. 






jeudi 13 février 2020

Les différentes familles de robots

Les différents types de robots : 


Les robots compagnons
- Koova 2 : Le Koova 2 est présenté comme le plus petit robot du monde. Il est composé d'une caméra intégrée, comprenant la reconnaissance faciale, il peut à la fois surveiller son habitation mais aussi détecter les intrus s'approchant du domicile. Il n'a pas pour obligation d'être branché sur une source de courant car ce dernier dispose d'une batterie autonome, il peut être facilement transporté.







Lien vidéo : koova 2 






Les robots dans la médecine 
- Da vinci : Ce robot médical est dirigé par l'homme, il permet d’assister le chirurgien mais il peut aussi exécuter des opérations parfois très délicate, qui son principalement au niveau de l'abdomen. Ce dernier permet d'avoir plus de précision.






Lien vidéo : Da vinci 




Les robots humanoïdes 
- P1 : Le robot P1 est le premier robot humanoïde de Honda crée en 1993. Il possède des bras et des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent. Sa hauteur est de 191,5 cm et sa masse est de 175 kg.



Lien vidéo : P1



Les robots industriels 
EcoRP EO43i : C'est un robot de peinture dans l'industrie automobile. Il est composé de 7 axes, directement intégrés à sa chaîne cinématique. Le robot peut ainsi atteindre très facilement des zones de la carrosserie autrement difficiles d'accès. 




Lien vidéo : EcoRP EO43i




Les robots explorateurs 
Taïpan : C'est un engin relativement petit, des gouvernes sont placées à l'avant de l'appareil pour augmenter sa maniabilité, et lui permettre de naviguer en faible profondeur, et garder le contrôle à une vitesse inférieure à 2 nœuds. Ce dernier est capable de mesurer la salinité de l'eau, la force des courants ou encore de réaliser des images des fonds sous-marins. Il possède une qualité appréciable : il est capable de garder son cap à un degré près et peut plonger jusqu'à 200 mètres de profondeur.




Lien vidéo : Taïpan 








jeudi 30 janvier 2020

Histoire de la robotique

10 événements majeurs :

1737 - Le fluteur : Le premier automate a été inventé par Jacques Vaucanson. Le robot était fluteur, il pouvait jouer 11 airs de musique différents.


1920 - Le mot robot : Le mot robot vient du tchèque dérivé de robota. Le mot a été introduit, en 1920, par l'écrivain tchèque Karel Capek dans la pièce de théâtre "Rossum's Universal Robots", jouée pour la première fois en 1921.




1942 - Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov

- Première Loi 
 Un robot ne peut blesser un être humain ni, par son inaction, permettre qu'un humain soit blessé.

- Deuxième Loi  
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première Loi.

- Troisième Loi 
Un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection n'est pas en contradiction avec la Première et/ou la Deuxième Loi.




1961 - Unimate  : L'unimate est le premier robot industriel. Il est descendant des télémanipulateurs développés pour les besoins de nucléaire. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors. Ce dernier a été créé par George Devol. 





2000 - Robot Da Vinci : Le Da Vinci est un robot médical, il est dirigé par l'Homme. Il permet d’assister le chirurgien mais aussi d’exécuter des opérations parfois délicates, très souvent au niveau de l'abdomen. Ce dernier permet d'avoir plus de précision.



1996 - Sojourner : Le robot Sojourner est un robot utilisé dans l'espace, il a été conçu pour participer à l'exploration de Mars. Ce dernier a dépassé les attentes de la Nasa, surtout sur sa durée de vie étant estimée à 7 jours mais qui est passée à 83 jours. Cela lui a permit de prendre plus de photos, de procéder à plus d'analyses mais aussi de faire plusieurs manœuvres en plus, comparer à ce que la Nasa avait prévu.




1996 P2 : Le P2 est un robot humanoïde, qui a été présenté en décembre 1996. Sur ce projet Honda a dépensé 100 millions de dollars. Ce dernier a pour particularité d'être le premier robot bipède à pouvoir monter et descendre des escaliers. Il mesure 1.82 mètres, masse est de 210 kg, sa vitesse est de 2 km/h et son autonomie est inconnue.





1994 - MQ - 1 Predator : Le MQ - 1 Predator est un drone militaire de reconnaissance armé, d'altitude de croisière moyenne et de longue autonomie entré en service en Juillet 1995. Sa vitesse de croisière est de 130 km/h et sa vitesse maximale est de 222 km/h. Son premier vol a été effectué en 1994.


2014 - Cookeo connect : Le multicuiseur, Cookeo Connect, dispose d'un écran intégré permettant d'accéder à 100 recettes diverses et variées. La gamme Cookeo existe depuis 2012, mais la nouveauté de ce robot, est la connexion bluetooth permettant de le connecter à une tablette ou un smartphone pour accéder à des recettes supplémentaires, ainsi qu'à des fonctionnalités supplémentaires.  














jeudi 23 janvier 2020

Terminologie

Voici quelques définitions importante sur la robotique : 

Automate : Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.

Robot : Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

Intelligence artificielle : ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.

jeudi 16 janvier 2020

Sources d'informations

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences



Lien direct : cliquez ici


Site de recherche sur les dates de la robotique :

Site 2 : Go Tronic


Présentation


Je suis une élève de troisième du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe Achard




Ce blog va présenté l'histoire de la robotique et le fonctionnement des robots.



Je réalise ce blog dans le cadre de l'E.P.I. e-Robot qui est un travail collaboratif entre les matières suivantes : 

- La technologie,
- Les mathématiques,
- Le français.

conclusion

          La robotique est l'ensemble des techniques qui permet à la conception et à la réalisation de robots ou de machines automatiqu...